豆腐とは、大豆と水で作られた豆乳を、にがりで固めた大豆加工食品です。
古くから日本人に親しまれ、国内だけでもさまざまな種類や硬さの異なる豆腐があり、現在ではたくさんの料理方法があります。味噌汁や鍋料理の具材など、日本では非常に一般的な食品として知られている豆腐。現在は日本以外の国でも、さまざまな種類の豆腐が見られ、多彩な料理が作られています。
豆腐の漢字は、発祥地とされる中国の文字に由来します。「腐」の字は、柔らかく弾力性があるものを意味するものです。日本では食品に「腐る」という字を嫌って、豆富や豆冨などと記すこともあります。